法律上应如何规定起诉抚养权的法院

起诉孩子抚养权的程序是：
1、起诉，带上诉讼所需要的证据等材料到人民法院立案庭立案；
2、庭审，法院受理案件后开始诉讼程序，对案件进行审理；
3、判决，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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孩子抚养权的起诉流程：
1、夫妻诉讼离婚时，将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交法院，或者就孩子抚养权提起诉讼；
2、法院受理后，提交相关证据；
3、民法院会对孩子的抚养权问题进行调解；
4、调解不成的，法院根据双方的情况，以及法律上相关的规定判决。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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起诉孩子抚养权的程序：
1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案；
2、人民法院审查通过的，予以立案；
3、收到开庭通知书后，按期参加庭审；
4、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。