未成年无证驾驶摩托车被扣车怎么拿回

公安交警部门会有具体的处罚
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按照交警出具的交通事故责任认定书来处理
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法律分析：未成年人无证驾驶摩托车的，交通管理部门可以扣留车辆，并且对当事人处200-元的罚款。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。